Error De Seguimiento En Cnc
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InicioNoticiasDocumentaciónDescargasEntrevistasDirectorioBlogsEventosWhitePaperForoIndustria 4.0IIoT Newsletter Início / Documentación / Motion Control y Servos / Qué es el Error de Seguimiento (Following Error) ? Qué es el Error de Seguimiento (Following error de seguimiento fagor Error) ? Publicado: 30 Noviembre 2013 Visto: 3331 veces Cuando te enfrentas a cinematica inversa cnc automatizar una máquina utilizando sistemas de Motion Control (control de movimiento con servo motores) existe un mundo de nuevos conceptos con los que hay que familiarizarse, uno de ellos es el Error de Seguimiento (Following Error) ¿Qué es el error de seguimiento? El controlador encargado de realizar el movimeinto de los servos trabajan con una retroalimentación de posición y velocidad devuelta por el propio servo mediante un encoder para poder ajustar el control y posicion. El controlador calcula una trayectoria "teórica" de posición y velocidad que será enviada al servo para que este realice el movimiento. EL servo al moverse devolverá al controlador su posición "real" y será el controlador quien compara la posición "teórica" que esta ordenando con la posicion "real" de retroalimentación real del servo. La diferencia entre ambas es el Error de Seguimiento. Es decir la diferencia entre posición "teórica" y posición "real" del movimiento. EL las gráficas corresponde a un movimiento de un eje: Amarillo: Es la posicion actual "real"Azul: Es la posición "teórica" calculada y enviada al servo Si ampliamos la zona de aceleración ( donde el movimiento es más exigente) vemos que la diferencia entre "real" y "teórica" llega a ser notable: 1243.5 - 1302.05= 41 unidades de error. Este error a velocidad constante apenas es apreciable. ¿ Que problemas nos puede dar el error de seguimiento? El error de seguimiento no afecta al posicionado punto a punto, es decir si queremos que el eje mueva de la posición 0 a la posición 10.23 el eje realizará de manera correcta el posicionado llegando a la posición 10.23 a pesar de tener error de seguimiento en su movimiento. Pero si otras acciones de máquina han de estar supeditadas a la posición de este eje y su error de seguimiento ... si este es muy grande podemos tener problemas Si en el movimiento anterior de 0 a 10.23 justo al posicionarde fotos VIDEOS MÁS PUBLICIDAD Member Map Premios Calendario MotM Tutoriales Enlaces web Contact Us Reputation AuxCAD Tu web de ayuda en CAD - CAM - CAE CAM&CNC CNC Maquinas CNC Ver Nuevo Contenido Detectado JavaScript desactivado Actualmente tienes JavaScript deshabilitado. Varias funciones pueden no funcionaran. Por favor, vuelva a habilitar Javascript para acceder a la funcionalidad completa. Tarjetas controladoras de ejes Iniciado por PROFE, nov 22 2012 01:22 Please log in to reply 2 Respuesta(s) a este Tema #1 PROFE Publicado el 22 noviembre 2012 - 01:22 PROFE Experto en AuxCAD Miembros 58 Mensajes Auxis: 0 Pais: Buenos dias:Si alguien me puede http://www.infoplc.net/documentacion/210-motion-control-servos-mecatronica/1912-que-es-el-error-de-seguimiento-following-error ayudar se lo agradecería, tengo un problema con una fresadora control Fagor 8025M es una maquina didáctica.Cuando intento mover el eje X me salta el siguiente error (70 error seguimiento eje x)Por lo tanto quiere decir que la tarjeta controladora del eje esta estropeada ya me paso con un torno de CNC también de resultado cambio tarjeta.Mi pregunta es: ¿Alguien sabe si yo puedo reparar esta tarjeta? “necesitaría http://auxcad.com/index.php?/topic/9231-tarjetas-controladoras-de-ejes/ esquema que no tengo” ¿por qué se estropean? ¿Donde se puede conseguir esquema de dicha tarjeta?, ¿se puede poner cualquier otra tarjeta ?Gracias de antemano.Saludos 0 Volver arriba Add As Video Reportar #2 phiber Publicado el 22 noviembre 2012 - 08:30 phiber Experto en AuxCAD Miembros 230 Mensajes Auxis: 7 Pais: Muy buenas... En principio te recomiendo que realices un diagnostico completo, ya que un error de seguimiento puede no ser problema del driver, sino de cables, del encoder o de fuente de alimentacion. Suele ser posible intercambiar los drivers entre X e Y, de esa forma, compruebas que error sea efectivamente del driver. si intercambias el driver, y el error ahora es "error de segimiento eje Y" estamos casi seguros que el driver. antes de ver eso, revisa tension de alimentacion y estado de los cables. Saludos. 0 Volver arriba Add As Video Reportar #3 PROFE Publicado el 23 noviembre 2012 - 12:58 PROFE Experto en AuxCAD Miembros 58 Mensajes Auxis: 0 Pais: Hola he intercambiado driver y es la targetaes la marca es"Advanced motion controls". Por lo tanto, ¡seria cambiarla! ¿se podria reparar? Gracias Saludos 0 Volver arriba Add As Video Reportar Volver a Maquinas CNC 1 Usuario(s) est
con funcionalidades avanzadas para el Mecanizado a Alta Velocidad En primer lugar se tratar de reflejar el estado del arte en algunas de las funcionalidades que http://www.revistatope.com/195_art_FAGOR_AUTOMATION_Mecanizado_Alta%20_Velocidad.html ofrecen los controles numricos de FAGOR AUTOMATION para el mecanizado a alta velocidad. A continuacin, se revisarn las facilidades de programacin que se le ofrecen al operario de la mquina y, finalmente, se mencionar brevemente la herramienta de auto-ajuste que puede utilizar el fabricante de la mquina para conseguir un funcionamiento ptimo en esta modalidad de mecanizado 1 Caractersticas de un control numrico para HSC El error de mecanizado a alta velocidad, tambin conocido como HSC (en ingls, High Speed Cutting), es un desafo para los controles numricos. Las superficies libres diseadas mediante el sistema CAD son convertidas por el CAM en trayectorias de mecanizado, generndose curvas tridimensionales que son aproximadas mediante segmentos lineales, respetando el error cordal deseado. Cadena CAD-CAM-CNC Para el correcto procesado de este tipo de programas son necesarias las caractersticas que se error de seguimiento describen a continuacin. 1.1 Gran capacidad de memoria para el almacenamiento de programas En los modernos CNCs de Fagor Automation la capacidad mnima es de 500 MB, pudiendo llegar hasta los 32 GB. Si fuera necesaria una capacidad mayor, tambin se pueden utilizar memorias USB, Compact Flash o discos remotos conectados en red. 1.2 Tiempo de proceso de bloque muy pequeo Las elevadas velocidades programadas implican que el tiempo de procesado de bloques del CNC tiene que ser mnimo, debido a la reducida longitud de los segmentos lineales. Esto no supone ningn problema en nuestros controles. La utilizacin de potentes procesadores, similares a los que podemos encontrar en los PCs pero en versiones industriales, nos permite alcanzar tiempos de proceso de bloque inferiores a 0,5 ms. Esto posibilita alcanzar velocidades de avance superiores a 10 m/min con segmentos lineales de tamao menor que 0,1 mm. 1.3 Look-ahead avanzado Una de las prestaciones ms importantes y complejas de un CNC es la funcin look-ahead (mirar hacia delante). No se puede hablar de mecanizado a alta velocidad sin look-ahead, que hace posible el mecanizado a mxima velocidad combinado con la precisin ptima. El CNC evala por adelantado los cambios en los movimientos