Error De Seguimiento Fagor
Primario: Versión de Software Primario: 7.2 Versión de Software Primario Corregido: N/A Software Secundario: N/A Hardware: Compact FieldPoint>>Controllers Problema: ¿Qué es el error de seguimiento? y, ¿Cómo esto afecta a mi aplicación de movimiento? Solución: ¿Qué es el error de seguimiento?
Los controladores de movimiento NI 73xx contienen un controlador PID que permite usar retroalimentación de posición y velocidad para ajustar sus señales de control. Esta retroalimentación lee cualquier voltaje análogo o señal de tren de pulsos de un encoder indicando la posición y velocidad del motor. El controlador compara sus señales de control con la retroalimentación de la señal para verificar si el motor sigue las órdenes. La diferencia entre esos valores es llamado como error de seguimiento. ¿Por qué mi aplicación reporta que ha sido excedido el error de seguimiento cuando realizo un movimiento? Existe un límite ajustable permitido para el error de seguimiento durante un movimiento. Cuando el límite es excedido, la condición del error (error condition) es creada reportando una falla en este límite. La condición de error de seguimiento puede ser causada por cualquier combinación de defectos mecánicos, impropias entradas/salidas y/o desperfectos del lazo de control. Aunque las condiciones de seguimiento de error pueden ser difíciles de corregir, las causas más comunes son enlistadas. Causa 1: Cargar incorrectamente la resolución del encoder. Para incrementar la certeza de retroalimentación, los controladores de movimiento NI leen cada flanco de la señal de retroalimentación del encoder. Con un encoder de cuadratura, este resultado es en cuatro flancos (creciente y decreciente en líneas A y B) para cada pulso de cuadratura. Así, si tu encoder de cuadratura tiene un valor de 2000 pulsos de cuadratura por revolución, el controlador realmente leyó 8000 flancos por revolución y cada uno de esos es considerado como una cuenta. Cuando se configure la entrada “cuentas del encoder por revolución (Encoder counts per revolution)” en MAX, este valor es un error común para la resolución física del encoder. Esa propiedad necesita mantde fotos VIDEOS MÁS PUBLICIDAD Member Map Premios Calendario MotM Tutoriales Enlaces web Contact Us Reputation AuxCAD Tu web de ayuda en CAD - CAM - CAE CAM&CNC CNC Maquinas CNC Ver Nuevo Contenido Detectado JavaScript desactivado Actualmente tienes JavaScript deshabilitado. Varias funciones pueden no funcionaran. Por favor, vuelva a habilitar Javascript para acceder a la funcionalidad completa. Tarjetas controladoras de ejes Iniciado por PROFE, nov 22 2012 01:22 Please log in to reply 2 Respuesta(s) a este Tema #1 PROFE Publicado el 22 noviembre 2012 - 01:22 PROFE Experto en AuxCAD Miembros 58 Mensajes Auxis: 0 Pais: Buenos dias:Si alguien me puede ayudar se lo agradecería, tengo un problema con una http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/24A29E634BE9DBCF862572670080A26E fresadora control Fagor 8025M es una maquina didáctica.Cuando intento mover el eje X me salta el siguiente error (70 error seguimiento eje x)Por lo tanto quiere decir que la tarjeta controladora del eje esta estropeada ya me paso con un torno de CNC también de resultado cambio tarjeta.Mi pregunta es: ¿Alguien sabe si yo puedo reparar esta tarjeta? “necesitaría esquema que no tengo” ¿por qué se estropean? ¿Donde se puede conseguir esquema http://auxcad.com/index.php?/topic/9231-tarjetas-controladoras-de-ejes/ de dicha tarjeta?, ¿se puede poner cualquier otra tarjeta ?Gracias de antemano.Saludos 0 Volver arriba Add As Video Reportar #2 phiber Publicado el 22 noviembre 2012 - 08:30 phiber Experto en AuxCAD Miembros 230 Mensajes Auxis: 7 Pais: Muy buenas... En principio te recomiendo que realices un diagnostico completo, ya que un error de seguimiento puede no ser problema del driver, sino de cables, del encoder o de fuente de alimentacion. Suele ser posible intercambiar los drivers entre X e Y, de esa forma, compruebas que error sea efectivamente del driver. si intercambias el driver, y el error ahora es "error de segimiento eje Y" estamos casi seguros que el driver. antes de ver eso, revisa tension de alimentacion y estado de los cables. Saludos. 0 Volver arriba Add As Video Reportar #3 PROFE Publicado el 23 noviembre 2012 - 12:58 PROFE Experto en AuxCAD Miembros 58 Mensajes Auxis: 0 Pais: Hola he intercambiado driver y es la targetaes la marca es"Advanced motion controls". Por lo tanto, ¡seria cambiarla! ¿se podria reparar? Gracias Saludos 0 Volver arriba Add As Video Reportar Volver a Maquinas CNC 0 Usuario(s) están leyendo este Tema 0 miembro(s), 0 invitado(s), 0 usuario(s) anónimo(s) Responder a los Post citadosBorrar AuxCAD Tu web de ayuda en CAD - CAM
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