Error De Seguimiento Sistemas De Control
Primario: Versión de Software Primario: 7.2 Versión de Software Primario Corregido: N/A Software Secundario: N/A Hardware: Compact FieldPoint>>Controllers Problema: ¿Qué es el error de seguimiento? y, ¿Cómo esto afecta a mi aplicación de movimiento? Solución: ¿Qué es el error de seguimiento?
Los controladores de movimiento NI 73xx contienen un controlador PID que permite usar retroalimentación de posición y velocidad para ajustar sus señales de control. Esta retroalimentación lee cualquier voltaje análogo o señal de tren de pulsos de un encoder indicando la posición y velocidad del motor. El controlador compara sus señales de control con la retroalimentación de la señal para verificar si el motor sigue las órdenes. La diferencia entre esos valores es llamado como error de seguimiento. ¿Por qué mi aplicación reporta que ha sido excedido el error de seguimiento cuando realizo un movimiento? Existe un límite ajustable permitido para el error de seguimiento durante un movimiento. Cuando el límite es excedido, la condición del error (error condition) es creada reportando una falla en este límite. La condición de error de seguimiento puede ser causada por cualquier combinación de defectos mecánicos, impropias entradas/salidas y/o desperfectos del lazo de control. Aunque las condiciones de seguimiento de error pueden ser difíciles de corregir, las causas más comunes son enlistadas. Causa 1: Cargar incorrectamente la resolución del encoder. Para incrementar la certeza de retroalimentación, los controladores de movimiento NI leen cada flanco de la señal de retroalimentación del encoder. Con un encoder de cuadratura, este resultado es en cuatro flancos (creciente y decreciente en líneas A y B) para cada pulso de cuadratura. Así, si tu encoder de cuadratura tiene un valor de 2000 pulsos de cuadratura por revolución, el controlador realmente leyó 8000 flancos por revolución y cada uno de esos es considerado como una cuenta. Cuando se configure la entrada “cuentas del encoder por revolución (Encoder counts per revolution)” en MAX, este valor es un error común para la resolución física del encoder. Esa propiedad necesita mantener el correspondiente número de cuentas leídas por el controlador, la cual es cuatro veces la resolución. Causa 2: Alambres invertidos de mando / retroalimentaciónCuando una oMedia Desarrollo Web Recomendado: Instagram ha alcanzado los 200 mil anunciantes — Instagram ha alcanzado los 200 mil anunciantes desde que en…El marketing digital está en auge — El marketing digital está en auge y esto se debe…Facebook ha abierto Instant Articles — Facebook ha abierto Instant Articles, para que pueda ser utilizado…¿Qué es Gmailify? — ¿Qué es Gmailify? ¿Has oído alguna vez ese nombre? Quizás…Twitter ha perdido usuarios en 2015 — Twitter se encuentra en un cambio constante, aunque según parece,… Te encuentras en: Inicio » Gestión de Proyecto » Herramientas de control y seguimiento de errores. Bug tracking Herramientas de control y seguimiento de errores. Bug tracking En Mar 22, 2011 | 6 comentarios Categoría: Gestión de Proyecto http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/24A29E634BE9DBCF862572670080A26E Para gestionar un proyecto no es tan importante conocer el código que funciona bien, que está perfecto, el código que lo miras y sabes que no tiene errores, que da gusto verlo sino todo lo contrario. Siempre es más importante saber donde falla el código y porque. Saber donde están los errores o los bugs. Hay muchos errores que son fáciles de encontrar, ya sean porque se encuentran en un punto que dan un error https://www.pedroventura.com/gestion-de-proyecto/herramientas-de-control-y-seguimiento-de-errores-bug-tracking/ crítico y la aplicación no funciona, o bien con el continuo ensayo-error y testeos se acaban por descubrir o simplemente se descubren por casualidad. Pero hay muchos otros que no somos capaces de descubrir porque estamos condicionados al código y la lógica que hemos pensado y desarrollado. Para ello hay testers, otras personas y departamentos que deben realizar esta función porque al no estar condicionados por lo que previamente hemos pensado en la lógica y por lo que sabemos que hace el código, estos testers acaban encontrando errores en puntos donde no lo esperábamos. Todo software, toda web, casi cualquier lógica tiene limitaciones y errores. Facebook, tuenti, twitter, Gmail, Yahoo… y como olvidarlo: Windows!. Son grandes aplicaciones que usan millones de personas, que dan una gran funcionalidad y servicio a nuestra vida cotidiana, pero TODAS tienen errores. Sin duda, en todas las webs que he mencionado tienen, han tenido o tendrán errores. Ya sea en el Front-end o en el Back-end, ya sea en su plataforma de servidores o su arquitectura de base de datos o en el desarrollo de su core.. todas fallan. Por lo que tendrán que hacer un seguimiento de los errores. Por lo que en este punto se puede afirmar que los errores, la gestión y resolución de éstos es una labor muy importante, casi mucho más que la creaci
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InicioNoticiasDocumentaciónDescargasEntrevistasDirectorioBlogsEventosWhitePaperForoIndustria 4.0IIoT Newsletter Início / Documentación / Motion Control y Servos / Qué es el Error de Seguimiento (Following Error) ? Qué es http://www.infoplc.net/documentacion/210-motion-control-servos-mecatronica/1912-que-es-el-error-de-seguimiento-following-error el Error de Seguimiento (Following Error) ? Publicado: 30 Noviembre 2013 Visto: 3327 veces Cuando te enfrentas a automatizar una máquina utilizando sistemas de Motion Control (control de movimiento con servo motores) existe un mundo de nuevos conceptos con los que hay que familiarizarse, uno de ellos es el Error de Seguimiento (Following Error) ¿Qué es el error de seguimiento? El error de controlador encargado de realizar el movimeinto de los servos trabajan con una retroalimentación de posición y velocidad devuelta por el propio servo mediante un encoder para poder ajustar el control y posicion. El controlador calcula una trayectoria "teórica" de posición y velocidad que será enviada al servo para que este realice el movimiento. EL servo al moverse devolverá al controlador su error de seguimiento posición "real" y será el controlador quien compara la posición "teórica" que esta ordenando con la posicion "real" de retroalimentación real del servo. La diferencia entre ambas es el Error de Seguimiento. Es decir la diferencia entre posición "teórica" y posición "real" del movimiento. EL las gráficas corresponde a un movimiento de un eje: Amarillo: Es la posicion actual "real"Azul: Es la posición "teórica" calculada y enviada al servo Si ampliamos la zona de aceleración ( donde el movimiento es más exigente) vemos que la diferencia entre "real" y "teórica" llega a ser notable: 1243.5 - 1302.05= 41 unidades de error. Este error a velocidad constante apenas es apreciable. ¿ Que problemas nos puede dar el error de seguimiento? El error de seguimiento no afecta al posicionado punto a punto, es decir si queremos que el eje mueva de la posición 0 a la posición 10.23 el eje realizará de manera correcta el posicionado llegando a la posición 10.23 a pesar de tener error de seguimiento en su movimiento. Pero si otras acciones de máquina han de estar supeditadas a la posición dbe down. Please try the request again. Your cache administrator is webmaster. Generated Tue, 11 Oct 2016 07:29:19 GMT by s_wx1127 (squid/3.5.20)